航天器天平動(dòng)
重力梯度穩(wěn)定是航天器或自然天體在中心天體的引力場(chǎng)作用下具有穩(wěn)定的平衡姿態(tài)，從而能夠保持對(duì)中心天體定向的性質(zhì)。在自然界中，月球有一面總是朝著地球，就是因?yàn)樵虑蛟诘厍虻闹亓μ荻攘刈饔孟芦@得了重力梯度穩(wěn)定。
如果航天器的三個(gè)主慣量矩不相等，由于作用在航天器各部分質(zhì)量上的地球或其他天體引力有差異，其合力矩一般不為零，該合力矩稱(chēng)為重力梯度力矩。航天器的某些姿態(tài)下重力梯度力矩等于零，為平衡姿態(tài)。這些平衡姿態(tài)有的是穩(wěn)定的，有的是不穩(wěn)定的。工程上總是選取穩(wěn)定的平衡姿態(tài)作為航天器運(yùn)行的標(biāo)稱(chēng)姿態(tài)。
被動(dòng)穩(wěn)定的航天器當(dāng)偏離其平衡姿態(tài)時(shí)（因初始姿態(tài)不同于平衡姿態(tài)或者在外力矩作用下偏離原來(lái)的平衡姿態(tài)），重力梯度力矩作為恢復(fù)力矩，將形成無(wú)阻尼振蕩，使航天器在平衡姿態(tài)周?chē)魍鶑?fù)振蕩（像單擺那樣繞最大慣量軸不停地?cái)[動(dòng)），這種周期性振蕩稱(chēng)為天平動(dòng)。航天器天平動(dòng)周期很長(zhǎng)，與軌道周期屬于同一數(shù)量級(jí)。
為了提高航天器的指向精度，需要對(duì)天平動(dòng)進(jìn)行阻尼。天平動(dòng)阻尼的本質(zhì)是將航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能散到太空中，使其運(yùn)動(dòng)趨于最小能量狀態(tài)的平衡點(diǎn)。
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